Польотний контролер FireFlyH743 1.1
FireFlyH743 v1.1 – це високопродуктивний польотний контролер розроблений для всіх типів БПЛА: літаків, мульти-роторних та інших безпілотних систем. Контролер базується на процесорі STM32H743.
Першочерговим застосуванням FireFlyH743 v1.1, використання у якості польотного контролера для БПЛА літакового типу, у якості програмного забезпечення використовується Ardupilot у версії ArduPlane версії 4.6.X Stable*. Програмне забезпечення доступне у виробника FireFlyH743 v1.1. Також на запит можливі варіанти під інші платформи такі як: Copter, Rover, Sub, а також нові стабільні версії Ardupilot.
Конструктивно виріб складається з трьох основних компонентів, що і складають FireFlyH743 v1.1:
- Плата польотного контролеру(FC) FireFlyH743 v1.1
- Плата USB та кабель з’єднання з платою польотного контролера
Опціонально:
- Фурнітура для монтажу та кріплення виробу
- Силіконові кабелі із роз'ємом JST
- Штирові однорядні роз'єми на плату 2.54 мм для монтажу
Технічні характеристики плати контролера FireFlyH743 v1.1
Процесор | STM32H743VIH6, 480MHz, 1Mb ОЗП, пам’ять 2Mb |
Сенсори | Акселерометр/гіроскоп: ICM42688-P (SPI1) та ICM42688-P (SPI4) Барометр: Infineon DPS310 (I2C2) |
OSD | AT7456E (SPI2) |
Blackbox | Слот для карт MicroSD (SDIO) |
Комунікаційні порти | 7x Uarts (1,2,3,4,6,7,8 інвертовані), 1x I2C2 (JST 4P), 2x CAN (JST 4P), 2x I2C1 (pad 2.54) |
Відео | Можливість підключення двох камер, реле живлення переключення двох камер. |
АЦП | Battery Voltage Sensor input, Current Sensor input, AirSpeed Sensor input, RSSI input |
Живлення | BEC 5V 3А, 3-8S (9-36v) |
ПЗ | ArduPilot 4.6.X Stable (ChiBiOS): AVH743 |
PWM виходи | 13 (включаючи LED вихід) |
Індикація | 3x світлодіоди для FC STATUS (синій, червоний) та індикатор 3.3V BEC (червоний) |
Додаткові функції | Виносна плата підключення USB, з зумером та кнопкою Boot, покращує ергономіку розміщення та використання |
Фізичні параметри | Кріплення: 30.5 x 30.5 мм, діаметр отворів 4мм Розміри: 43.5 x 43.5 мм Вага: 30г (з USB подовжувачем) |
Немає відгуків про цей товар, станьте першим, залиште свій відгук.
Документація FireFlyH743 1.1